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유진로봇 - K 차장님 (로봇제어 포지션)

개발자 커리어 점프 [점핏]! 개발자를 위한 직무 이야기를 전해드립니다.
개발자님의 직무 이야기
1. 담당하고 계신 업무를 소개해주세요.
로봇 모션 제어를 중점으로 로봇 개발 업무를 수행하고 있습니다.
2. 현재 회사와 지금의 직무를 선택하게 된 계기는 무엇인가요.
로봇, 특히 모바일 로봇 제어를 전공으로 학위를 마쳤기에 자연스럽게 선택하게 되었습니다.
3. 하루 일과를 소개해주세요.
크게 개발과 이슈 대응으로 이루어 집니다.
4. 업무를 하며 가장 보람을 느낄 때는 언제이신가요.
모바일 로봇의 성능 향상을 위한 알고리즘을 개발하고 이를 로봇에 구현하여 그 성능이 실제로 입증될 때 보람을 느낍니다
[유진로봇]의 개발이야기
1. 업무의 프로세스를 소개해주세요.
1-1. 기획부터 개발까지 진행되는 프로세스
관련 개발자를 포함하여 매니저들도 모두 모여 기획을 진행하고 추후 개발자들이 모여 스펙을 확정합니다. 이를 바탕으로 개발을 진행합니다.
1-2. [설계, 분석, 개발, QA, 런칭] 단계별 소요되는 평균시간
규모에 따라 다르기 때문에 평균시간이 정해져 있지는 않습니다. 다만, 모든 서비스는 최소 2단계 이상으로 나누어 단계별로 개발을 진행합니다. 각 단계별 리뷰를 통해 최종 목표를 위한 성능과 속도를 높힐 수 있습니다.
2. ★개발 배포 프로세스를 소개해주세요.
알고리즘 개발, 알고리즘 구현, 시뮬레이션 검증, 로봇 검증, QA 검증으로 진행됩니다.
3. 우리회사의 개발 환경을 소개해주세요.
제어팀은 C++를 사용하고 git으로 소스를 관리합니다.
4. 개발 코드 리뷰문화가 있다면 소개해주세요.
메인 브랜치에 merge하려면 2명 이상의 리뷰어를 통해 검증을 받아야 합니다.
5. 장애나 긴급상황에서는 어떤 프로세스로 대응하시나요.
대부분 atlassian으로 대응합니다.
6. 기술 도입이나 업무 영역의 확장이 자유로우신 편인가요.
개발이 완료된 서비스와 충돌되지 않는다면 상관없습니다. 다만, 추후 유지 보수및 보완의 용이성은 고려되어야 합니다.
나의 개발 Tip
1. 개발을 위한 나만의 데스크 세팅!
개발자들은 기본이 듀얼 모니터입니다.
2. 최근 가장 관심있는 기술스택(예, OS/ 언어) 은 무엇이며, 왜 관심을 가지게 되셨나요?
로봇 개발에 중요한 것은 최신 기술스택보다는 알고리즘 개발이 더 중요하므로 기존 알려진 로봇 알고리즘 검토와 구현, 그리고 새로운 알고리즘에 대한 검토가 중요합니다.
3. 현재 하고 있는 업무의 역량을 키우기 위한 나만의 노력은 무엇인가요?
위에서 언급한 대로 최신 로봇 기술을 수시로 알아보고 있고 개발해야 할 서비스를 위한 알고리즘들을 살펴봅니다.
우리회사는 개발자를 위해 이렇게 지원합니다.
함께 일하고 있는 동료를 소개해주세요 직급체계는 보통의 회사와 비슷하게 존재하고 나이 차이가 많이 나기도 하지만 다같은 엔지니어로써 수평적으로 의견을 나누며 개발 업무를 진행합니다.
기술역량 향상을 위한 우리회사의 장점을 소개해주세요 자기 개발 비용 50%를 지원해줍니다
우리회사의 테스트 기기 현황 및 업무환경을 소개해주세요. 다양한 로봇을 가지고 실제 테스트를 진행하는 로봇 회사입니다.
우리회사의 자랑 로봇카페부터 헬스장, 구내식당까지!!
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